两者的关系用一句话概括就是：公司是商标的载体。注册商标，必须有一个载体(或者干脆就是所有人和持有人)，公司就是载体；有了公司(承运人)，你可以去注册商标.

注册商标需要一定的资质，即公司或个体户的营业执照，其中个体户可以负责人的名义申请，公司申请的商标权归公司所有。

所以商标之前当然要有公司。可以先以朋友公司的名义申请商标，等有条件了再转到自己名下。但是，要想在法律上完全拥有商标权，还是要先有自己的经营实体。

以下是关于注册公司和注册商标的具体介绍：

1.注册公司就是你的商业身份。常见的有个体户和有限责任公司。个体户是公司的一种，个人承担无限责任。一般个体户适合一些风险不大的行业。有限责任公司是另一种，是法律认可的“人”，所以称为法人。在法律层面，和自然人一样，公司的所有者叫法定代表人。所以如果发生意外或者经营不善，公司只要损失0资产就可以宣布破产。作为法定代表人，你不用抵消你的私人财产。所以加工贸易等高风险行业是有限责任公司。有限责任公司大大降低了商人的商业风险，因此它的出现极大地促进了商业的进步。按其他性质可细分为股份公司、合资企业、独资企业、外资等类型。

2.你的产品上贴了注册商标，大家一看就知道，比如耐克的复选标记。类似于产权保护，你要保证别的鞋厂不能给自己的鞋子装上和我一样的检查钩。所以你需要注册。我国规定商标只能归公司/个体户所有，自然人不能注册。

综上所述，公司是对外做生意的身份，也是保护机制。商标是公司拥有的资产。